Все-гусеничные машины повышенной проходимости можно разделить на три типа в зависимости от конструкции ходовой части: полу-гусеничные машины (с лыжами или колесами на передней оси и гусеницами на задней оси); полно-гусеничные автомобили (с гусеницами как на передней, так и на задней оси); и колесно--гусеничные машины (со сменными колесами и гусеницами). Эти машины имеют низкое давление на грунт, минимальную просадку, сильную тягу и отличную мобильность. Увеличенная площадь контакта улучшает сцепление, снижает относительное давление на грунт и снижает вероятность застревания. Они также имеют простую, прочную и долговечную конструкцию. Рисунок протектора и шпоры на гусеницах обеспечивают лучшее сцепление на дожде, снегу, льду или в гору.
Рулевой механизм всех-гусеничных машин повышенной проходимости отличается от механизма рулевого управления колесных машин, в первую очередь из-за разницы скоростей двух гусениц. Общие методы рулевого управления включают дифференциальное рулевое управление и рулевое управление с торможением. В их системах рулевого управления часто используется гидравлическое-механическое дифференциальное рулевое управление, которое состоит из гидравлической трансмиссии, дифференциального устройства и блока рулевого управления. Он распределяет движущую силу с помощью гидравлической технологии, обеспечивая независимое и точное управление левой и правой гусеницами.
Что касается материалов гусениц, то в современных гусеничных машинах, помимо традиционных стальных гусениц, часто используются резиновые гусеницы. Резиновые гусеницы имеют такие преимущества, как легкий вес, низкий уровень шума, хорошая амортизация, высокая коррозионная стойкость и минимальное повреждение дорог с твердым покрытием. Однако они имеют и такие недостатки, как ограниченная прочность, относительно небольшой срок службы и необходимость полной замены после повреждения. Благодаря достижениям в области технологий материалов несущая способность-резиновых гусениц постоянно улучшается, и их применение становится все более распространенным.
